Dans le cas d'un cylindre de rayon et de hauteur , le moment d'inertie selon l'axe Oz du cylindre est : (avec ) Ici, exprime une masse volumique (masse par unité de volume). matrice d'inertie Plaques matrice d'inertie Donner l'expression de la matrice d'inertie, au centre d'inertie, de chacun des solides suivants : tige pleine de masse m et de section négligeable Disque plein de masse m et d'épaisseur négligeable Plaque rectangulaire pleine de masse m et d'épaisseur négligeable . Moment d'inertie de masse de la plaque rectangulaire Calculatrice ... Actions dynamiques des liaisons et équations différentielles du …
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